又稱天靜宮，座落于渦陽(yáng)縣城北鄭店村。太清宮始建于東漢延熹8年（165），始稱老子廟。
因桓帝夢(mèng)見(jiàn)老子降于殿廷，乃頒旨在老子故里建廟立祠，祀奉老子，并命陳相邊韶撰《老子銘》碑。李唐王朝，以老子為始祖，尊此廟為祖廟。高祖武德3年（620）、太宗貞觀6年（627）、高宗乾封元年（666）、武周光宅元年（684），曾相繼于此營(yíng)建宮闕殿宇，金碧輝煌，宏偉壯麗，不遜于帝王之都。玄宗天寶2年（743）欽封此宮為太清宮。唐末毀于兵火，幾成廢墟。北宋大中祥符7年（1014）至天禧2年（1018）間奉敕重建，規(guī)模比唐時(shí)還大。元世祖以來(lái)，道教再度興盛，此宮得以新建，并根據(jù)道教教義易名為天靜宮。明正德崇禎年間和清康熙8年均進(jìn)行過(guò)裝修。歷史上的太清宮規(guī)模宏大，占地三千畝，食業(yè)數(shù)千人，被道教界譽(yù)為中華道觀之最。
現(xiàn)在的太清宮是上世紀(jì)90年代由海外華人捐資在原址上重建的，其主要建筑按宋代規(guī)制建設(shè)。老君殿、三清殿、靈官殿、天師殿、重陽(yáng)殿、呂祖殿、老祖殿、元辰殿、財(cái)神殿、慈航殿、道士舍、迎仙橋、鐘樓、鼓樓、兩廡、長(zhǎng)廊、山門及門前廣場(chǎng)等工程已告竣，各殿神像及宗教設(shè)施齊備。東岳廟也已修復(fù)開(kāi)放。